CNC旋盤の振動を排除する方法は？

振動には多くの理由がありますCNC工作機械。透過クリアランス、弾性変形、摩擦抵抗などの機械的要因に加えて、排除することはできません。サーボシステムの関連パラメーターの影響も焦点です。

1.位置ループゲインを減らします

比例積分器は、多機能コントローラーです。電流信号と電圧信号に対して比例ゲインを効果的に実行できるだけでなく、出力信号の遅延を調整して前進させることもできます。振動の故障は、出力電流と電圧の遅れによって引き起こされることがあります。この時点で、出力電流と電圧位相はPIDで調整できます。

2。閉ループサーボシステムによる振動

一部のCNCサーボシステムは、半閉鎖ループデバイスを使用しており、完全な閉ループサーボシステムは、ローカルセミクロープループシステムが振動しないため、2つが類似しているという前提でパラメーターを調整する必要があります。

3.高周波抑制機能を使用します

上記の議論は、低周波振動のパラメーター最適化方法に関するものです。 CNCシステムは、いくつかの機械的振動の理由により、フィードバック信号に高周波高調波を生成する場合があり、これにより出力トルクが不安定になり、振動が生成されます。この高周波振動では、トルクフィルターである速度ループに1次ローパスフィルターリンクを追加できます。